Hoewel zorgverzekeraars hulphonden niet vergoeden, kunnen gemeenten niet worden verplicht dat wel te doen. De Centrale Raad van Beroep (CRvB) maakt het voor gemeenten een stuk eenvoudiger om hulphond-aanvragen af te wijzen. Omdat in de Zorgverzekeringswet een bewuste keuze is gemaakt om deze kosten niet te vergoeden, hoeven gemeenten dat ook niet te doen.